Capítulo 11 Cinemática de partículas, Capítulo 12 Cinética de partículas: Segunda Ley de Newton, 13 Cinética de partículas: Método de la energía y de la cantidad de movimiento, Capítulo 14 Sistemas de partículas, Capítulo 15 Cinemática de los cuerpos rígidos, Capítulo 16 Movimiento plano de los cuerpos rígidos: Fuerzas y aceleraciones, Capítulo 17 Movimiento plano de los cuerpos rígidos: Métodos de la energía y de la cantidad de movimiento, Capítulo 18 Cinética de cuerpos rígidos en tres dimensiones, Capítulo 19 Vibraciones mecánicas, Apéndice A Algunas definiciones y propiedades útiles del álgebra vectorial, Apéndice B Momentos e inercia de masas, Índice, Respuestas a los problemas de número par.

Objetivo del libro
Este texto está diseñado para clases de ingeniería, como un curso introductorio de mecánica del tipo “dinámica”. Su objetivo principal es que los estudiantes comprendan los principios fundamentales de la mecánica dinámica vectorial, que aprendan a emplear el análisis vectorial, que desarrollen razonamiento lógico y habilidades para resolver problemas reales de dinámica mecánica.
Enfoques metodológicos

Uso de vectores desde los primeros capítulos: el análisis vectorial no es algo que se deja para lo último, sino que se integra como herramienta principal. Esto mejora la claridad y permite resolver problemas que con solo métodos escalares serían mucho más engorrosos.
Tres métodos básicos de análisis dinámico son presentados:
Método basado en fuerzas / aceleraciones (según la Segunda Ley de Newton)
Método de energía (trabajo y energía cinética)
Método de cantidad de movimiento (impulso-momentum)
Resolución de muchos problemas modelo y ejemplos, prácticas de “diagramas de cuerpo libre”, ejercicios de tarea, problemas conceptuales, problemas de repaso. Enseña no solo la teoría, sino también cómo aplicarla de manera sistemática.

Aplicaciones prácticas
Se hace énfasis en la dinamia de cuerpos rígidos y su movimiento plano o en tres dimensiones, lo que es central en ingeniería mecánica, civil, aeroespacial, etc.
Las vibraciones mecánicas son tratadas, lo que es crucial para sistemas reales sometidos a oscilaciones, resonancias, dispositivos mecánicos, estructuras, etc.

Ingeniería Mecánica​