El énfasis del libro se mantiene en el correcto aprendizaje de los principios de la mecánica y su aplicación para resolver problemas de ingeniería, por lo que el análisis vectorial se presenta, primordialmente, como una herramienta práctica.

Introducción, Estática de partículas, Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas, Equilibrio de cuerpos rígidos, Fuerzas distribuidas: centroides y centros de gravedad, Análisis de estructuras, Fuerzas internas y momentos, Fricción, Fuerzas distribuidas: momentos de inercia, Método del trabajo virtual.

La estática de partículas se estudia en cap.2, después de haber presentado las reglas para la suma y resta de vectores, y el principio de equilibrio de una partícula se aplica inmediatamente a situaciones prácticas que involucran sólo fuerzas concurrentes. La estática de cuerpos rígidos se considera en los capítulos 3 y 4. En el capítulo 3 se introducen los productos escalar y vectorial de dos vectores y se utilizan para definir el momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje. La presentación de estos nuevos conceptos es seguida por la exposición rigurosa y completa de los sistemas de fuerzas equivalentes que conducen, en el cap.4, a muchas aplicaciones prácticas que involucran el equilibrio de cuerpos rígidos bajo la acción de sistemas generales de fuerza.