KOIVO, ANTTI J. <br/><br/>
FUNDAMENTALS FOR CONTROL OF ROBOTIC  MANIPULATORS/  
A.J. KOIVO. 
 - NEW YORK:   JOHN WILEY  1989 
 - XI, 468 P.  24 CM. 
<br/><br/> INCLUYE INDICE. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>0-471-50314-2 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>1.AUTOMATAS.<br/>2.MANIPULADORES  (MECANISMOS).
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892 K65