TY - GEN AU - IYENGAR, S. S. AU - ELFES,ALBERTO. TI - AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS : : CONTROL, PLANNING AND ARCHITECTURE/ U1 - 629.892 A98 PY - 1991/// CY - LOS ALAMITOS ; CAL: PB - IEEE COMPUTER SOCIETY PRESS KW - 1.AUTOMATAS N1 - CONTENIDO: V.1 PERCEPTION, MAPPING AND NAVIGATION. -- V.2 CONTROL PLANNING AND ARCHITECTURA. \ LA BIBLIOTECA TIENE EL V.2 ER -